現代自動車グループ傘下の米国のロボット専門会社‘ボストンダイナミクス’が競合社である‘ゴーストロボティックス’を特許侵害の疑いで告訴した。四足歩行ロボットの両強者が法的紛争に巻き込まれ、今後の裁判結果により未来ロボット産業の構造が再編されるものと分析される。.

ボストンダイナミクスは自社7件の特許技術がゴーストロボティックスの‘Vision60‘と‘Spirit40’に直・間接的に無断盗用されたと主張した。

今回の訴訟で争点になる特許は、ロボットシステムと部品などの核心技術であって、ボストンダイナミクスは、ロボットの自己権利のためのシステム・方法（特許番号9,308,648）、ロボットで登る階段（特許番号11,123,869）、非同期タイミングでの歩行障害処理(特許番号9,387,588)、ロボットの自己権利のためのシステム・方法（特許番号9,662,791）、階段追跡機に対する認識・フィッティング（特許番号11,073,842）、脚付きロボット用スクリューアクチュエーター（特許番号10,253,855）、脚付きロボット用スクリューアクチュエーター （特許番号11,131,368）などの特許技術を確保している。

ボストンダイナミクスは、ゴーストロボティックスが特許侵害事実を認知したが、故意に特許権を無視し米国でロボットを製造・販売したと訴状において批判した。特に、裁判所に提訴する前、2020年から数回にわたりライセンス締結などの解決策を提示したが、被告が受け入れなかったと付け加えた。

ゴーストロボティックスは、ボストンダイナミクスと共に四足歩行ドローンボット開発の先導会社として挙げられる。特に、2015年初めて商用ロボットを発表し、その後2019年には‘Vision60’を、その翌年の2020年には‘Spirit40‘を発表した。

一方、2020年にボストンダイナミクスを8億8000万ドル（約1兆1500億ウォン）で傘下にした現代自動車グループは、最近ボストンダイナミクスAI研究所を設立し、人工知能、ロボット工学と知能型機械分野で根本的な発展を果たすために4億ドル（約5200億ウォン）以上を初期投資した。